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Informe final de investigación |
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Robot quadrupède autonome
Por:
Publicado en:
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Resumen:
Francés
Ce projet de 5ème année que j’ai effectué dans les laboratoires de robotique du D.E.T.I sous la direction de l’ingénieur et professeur Roberto Haarth a été mis en place grâce à la collaboration entre l’université de Cuyo et l’INSA Centre Val de Loire. Il consiste à étudier et la cinématique et la dynamique d’un robot quadrupède dans différents scénarios (marche, course).
Ce stage comprend 3 parties principales qui sont le calcul à la main des modèle géométrique, cinématique et dynamique du robot, la simulation du robot sur Matlab et une recherche sur le modèle de contrôle du robot.
A la fin des 4 mois, j’ai pu calculer les différents couples dans les articulations du robot grâce à un programme Matlab que j’ai développé à partir du modèle dynamique indirect que j’ai déterminé.
Disciplinas:
Ingeniería
Palabras clave :
MATLAB - Robótica móvil - Robots cuadrúpedos
Descriptores:
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN - AUTOMATIZACIÓN - DESARROLLO DE PROTOTIPOS - UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO. FACULTAD DE INGENIERÍA. CÁTEDRA ROBÓTICA II - INGENIERÍA MECATRÓNICA - ROBÓTICA
Cómo citar este trabajo:
Pouyllau-Mirailh, Victor; Haarth, Roberto.
(2023).
Robot quadrupède autonome.
Informe final de investigación
Mendoza, .
Dirección URL del informe: /19670.
Fecha de consulta del artículo: 27/11/24.
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